気になるサイレン

さっきなんかサイレンが鳴ってました。
消防車とかパトカーではなく、もちろん火災報知機とかの音ではありません。
強いて言えば、救急車がピーポーという音を出す前に出す（？）ウーという音ににてるやつ。
5分以上鳴っていた。
なんだろう気になる。
誰か教えてちょうだいませ。